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欧锦赛主办方直接晋级决赛圈；欧足联会员协会参赛队伍被分为若干个小组，小组赛采用双循环得分制，每组前两名共16支球队得以晋级决赛圈（2016年法国外围足球网欧锦赛开始，决赛阶段球队增加至24支）。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行外围足球网决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

20世纪80年代中后期，诸多事件已清楚预示着职业足球需要进行一场本质性的改革。 1985年5月11日，56名球迷在布拉德福德球场的大火中丧生。5月29日，在比利时布鲁塞尔的海瑟尔球场，1984/85赛季欧洲冠军俱乐部杯（欧洲冠军联赛前身）决赛利物浦对尤文图斯的比赛更是酿成了著名的海瑟尔惨案——不同球队外围足球网的支持者之间发生暴力事件，结果导致39名球迷死亡——英格兰俱乐部更是因此被欧洲足球协会联盟禁止参加欧洲赛事达5年之久。1989年又发生了一次足球惨剧，英格兰足总杯半决赛（利物浦-诺丁汉森林）在谢菲尔德周三的希尔斯堡球场举行，由于人数拥挤造成看台坍塌，结果96名球迷死亡，150多人受伤。

1996年欧锦赛决赛圈参赛球队扩大为16队，16支球队分为4个小组，每组4队，每组分别进行单循环积分赛，每个小组积分第一和第二名球队进入淘汰赛外围足球网，淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制。欧锦赛不分三四名，半决赛的负方无需进行季军争夺战。 卫冕冠军不会自动获得下一届欧锦赛决赛阶段参赛席位。